第一个千禧年是公元1000年第二个千禧年是公元2000年。千禧年又名千福年，是日历的一千年，神学家为它制造一个名字称为“千禧年”，即世界上有一千年快乐的时间。千禧年是人类数千年来所盼望而获得实现的一段时间，也可以简单的理解为一千年。
千禧年亦作“千年王国”，基督教神学名词，源于《新约·启示录》。指耶稣基督复临并在世界建立和平与公义国度的1000年。这期间，信仰基督的圣徒们将复活而与基督共同为王；魔鬼暂被捆锁；福音将顺利传遍世界。千年期满，魔鬼又被释出，再次进行迷惑人的活动。最后即是世界末日。
历史上各派对此说的解释颇不相同。有些基督徒相信，基督先复临，然后千禧年开始，这就是千禧年前论。千禧年后论则相信，先是基督教教义为全世界所接受，随后千禧年到来，最后基督复临，死人复生和世人受末日审判。
这种学说曾在公元431年以弗所大公会议上遭谴责。流行文化则将2000年或2001年称为千禧年。公元以耶稣诞生作为划分，但耶稣不是全年整出生的，公元是人类的划分，不是地球年份史的划分。